Die aus Südindien stammende Heilmethode wurde im Familienverband praktiziert und das Wissen durch viele Generationen hindurch weitergegeben. Jede Generation verfeinerte die Methode fortlaufend, und so gewann man im Laufe der Jahrtausende ein unschätzbares Wissen über den menschlichen Körper. Erst später wurde Ayurveda, das älteste Medizinsystem der Welt von Gelehrten in der heiligen Schrift den Veden niedergeschrieben.
Im Ayurveda geht es nicht nur um die Wiederherstellung der Gesundheit sondern auch um die Erhaltung von Gesundheit und Wohlbefinden mit dem Ziel eine Einheit zwischen Körper, Geist und Seele herzustellen.
Zu den zentralen Elemente der ayurvedischen Heilverfahren gehören die Ayurveda Massage und die Mardhana Massage, beiden Ölmassagen werden viele gesundheitsfördernde Wirkungen zugeschrieben.